مەزمۇن جەدۋىلى
I. LiDAR Windows نىڭ ئاساسلىق ئىقتىدارلىرى: نوقۇل قوغداشنىڭ سىرتىدا
II. ماتېرىيال سېلىشتۇرۇش: بىرىكتۈرۈلگەن سىلىتكا بىلەن كۆك ياقۇت ئوتتۇرىسىدىكى ئىقتىدار تەڭپۇڭلۇقى
III. سىر تېخنىكىسى: ئوپتىكىلىق ئىقتىدارنى ئاشۇرۇشنىڭ ئۇل تېشى جەريانى
IV. ئاساسلىق ئىقتىدار پارامېتىرلىرى: مىقدار باھالاش ئۆلچىمى
V. قوللىنىشچان سىنارىيە: ئاپتوماتىك ھەيدەشتىن سانائەت سېزىمىگىچە بولغان پۈتۈن مەنزىرە
VI. تېخنىكىلىق تەرەققىيات ۋە كەلگۈسى يۈزلىنىش
زامانىۋى سېزىش تېخنىكىسىدا ، LiDAR (نۇرنى بايقاش ۋە رەتلەش) ماشىنىلارنىڭ «كۆزى» رولىنى ئوينايدۇ ، لازېر نۇرى تارقىتىش ۋە قوبۇل قىلىش ئارقىلىق 3D دۇنيانى توغرا ھېس قىلىدۇ. بۇ «كۆزلەر» قوغداش ئۈچۈن سۈزۈك «قوغداش لىنزىسى» تەلەپ قىلىدۇ - بۇ LiDAR كۆزنەك ياپقۇچ. ئۇ ئاددىي بىر پارچە ئەينەك بولۇپلا قالماستىن ، بەلكى ماتېرىيال ئىلمى ، ئوپتىكىلىق لايىھىلەش ۋە ئىنچىكە قۇرۇلۇشلارنى بىرلەشتۈرگەن يۇقىرى تېخنىكىلىق زاپچاس. ئۇنىڭ ئىقتىدارى LiDAR سىستېمىسىنىڭ سېزىمچانلىقى ، دائىرىسى ۋە ئومۇمىي ئىشەنچلىكلىكىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ.
ئوپتىكىلىق Windows 1
I. يادرولۇق ئىقتىدارلىرى: «قوغداش» نىڭ سىرتىدا
LiDAR كۆزنەك قاپقىقى ئوپتىكىلىق تەكشى ياكى شارسىمان قالقان بولۇپ ، LiDAR سېنزورىنىڭ سىرتقى قىسمىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئۇنىڭ ئاساسلىق ئىقتىدارلىرى:
- فىزىكىلىق قوغداش:چاڭ-توزان ، نەملىك ، ماي ، ھەتتا ئۇچۇۋاتقان ئەخلەتلەرنى ئۈنۈملۈك ئايرىپ ، ئىچكى زاپچاسلارنى قوغدايدۇ (مەسىلەن ، لازېر قويۇپ بەرگۈچى ، تەكشۈرگۈچ ، سىكانېرلاش ئەينىكى).
- مۇھىت پېچەتلەش:تۇرالغۇنىڭ بىر قىسمى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، ئۇ قۇرۇلما زاپچاسلىرى بىلەن ھاۋا ئۆتۈشۈش تامغىسىنى شەكىللەندۈرۈپ ، تەلەپ قىلىنغان IP دەرىجىسىنى (مەسىلەن ، IP6K7 / IP6K9K) قولغا كەلتۈرىدۇ ، يامغۇر ، قار ، قۇم-بوران قاتارلىق ناچار شارائىتتا مۇقىم مەشغۇلات قىلىشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
- ئوپتىكىلىق يوللاش:ئۇنىڭ ئەڭ ھالقىلىق ئىقتىدارى ئالاھىدە دولقۇن ئۇزۇنلۇقىدىكى لازېرلارنىڭ ئەڭ تۆۋەن بۇرمىلىنىش ئارقىلىق ئۈنۈملۈك ئۆتۈشىگە يول قويۇش. ھەر قانداق توسۇلۇش ، ئەكىس ئەتتۈرۈش ياكى تۆۋەنلىتىش دائىرىسىنىڭ توغرىلىقى ۋە بۇلۇت سۈپىتىنى بىۋاسىتە تۆۋەنلىتىدۇ.
ئوپتىكىلىق Windows 2
II. ئاساسلىق ماتېرىياللار: كۆزەينەك ئۇرۇشى?
ماتېرىيال تاللاش كۆزنەك قاپقىقىنىڭ ئىقتىدار ئۆگزىسىنى بەلگىلەيدۇ. سانائەت ئاساسىي ئېقىمى ئەينەكنى ئاساس قىلغان ماتېرىياللارنى ئىشلىتىدۇ ، ئاساسلىقى ئىككى خىل بولىدۇ:
1. بىرىكتۈرۈلگەن سىلىتكا ئەينىكى
- ئالاھىدىلىكى:ماشىنا ۋە سانائەت قوللىنىشلىرىنىڭ مۇتلەق ئاساسىي ئېقىمى. يۇقىرى ساپلىقتىكى سىلىتسىيدىن ياسالغان ، ئۇ ئالاھىدە ئوپتىكىلىق خۇسۇسىيەت بىلەن تەمىنلەيدۇ.
- ئارتۇقچىلىقى:
- ئۇلترا بىنەپشە نۇردىن ئۇلترا بىنەپشە نۇردىن IR غا يەتكۈزۈش.
- تۆۋەن ئىسسىقلىق كېڭىيىش كوئېففىتسېنتى ئۆزگىرىشچان بولماستىن ، يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا (-60 سېلسىيە گرادۇستىن + 200 سېلسىيە گرادۇسقىچە) بەرداشلىق بېرىدۇ.
- قاتتىقلىقى (Mohs ~ 7) ، قۇم / شامالنىڭ سۈركىلىشىگە چىداملىق.
- قوللىنىشچان پروگراممىلار:ئاپتوماتىك ماشىنا ، ئالىي دەرىجىلىك سانائەت AGV ، LiDAR نى تەكشۈرۈش.
كۆك ياقۇت قەدەم كۆزنىكى
2. كۆك ياقۇت ئەينەك
- ئالاھىدىلىكى:بىرىكمە يەككە كىرىستال α- ئاليۇمىنا ، دەرىجىدىن تاشقىرى يۇقىرى ئىقتىدارغا ۋەكىللىك قىلىدۇ.
- ئارتۇقچىلىقى:
- ھەددىدىن زىيادە قاتتىقلىق (Mohs ~ 9 ، ئالماستىن قالسىلا ئىككىنچى ئورۇندا) ، سىزىلغىلى بولمايدۇ.
- ئوپتىكىلىق يەتكۈزۈشنىڭ تەڭپۇڭلۇقى ، يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا چىداملىق (ئېرىتىش نۇقتىسى ~ 2040 ° C) ۋە خىمىيىلىك مۇقىملىق.
- خىرىس:تەننەرخى يۇقىرى ، پىششىقلاپ ئىشلەش قىيىن (ئالماس سۈرتكۈچ تەلەپ قىلىدۇ) ۋە زىچلىقى يۇقىرى.
- ?قوللىنىشچان پروگراممىلار:يۇقىرى دەرىجىلىك ھەربىي ، ئالەم قاتنىشى ۋە دەرىجىدىن تاشقىرى ئېنىقلىق ئۆلچىمى.
قوش يۈزلۈك نۇر قايتۇرۇش كۆزنىكى لىنزىسى
III. سىر: تاشنى ئالتۇنغا ئايلاندۇرىدىغان يادرولۇق تېخنىكا
مەيلى قانداقلا بولۇشىدىن قەتئىينەزەر ، چاپلاش LiDAR نىڭ قاتتىق ئوپتىكىلىق تەلىپىنى قاندۇرۇشتا ئىنتايىن مۇھىم:
- ?ئەكىس ئەتتۈرۈشكە قارشى تۇرۇش (AR) سىر:ئەڭ ھالقىلىق قاتلام. ۋاكۇئۇم سىر ئارقىلىق ئامانەت قويۇلغان (مەسىلەن ، ئېلېكترونلۇق نۇرنىڭ پارغا ئايلىنىشى ، ماگنىت دولقۇنى) ، ئۇ دولقۇننىڭ ئۇزۇنلۇقىدا يەر يۈزىنىڭ نۇر قايتۇرۇش نىسبىتىنى% 0.5 كە تۆۋەنلىتىدۇ ، تارقىلىشچانلىقىنى% 92 تىن% 99.5 كە ئۆستۈرىدۇ.
- Hydrophobic / Oleophobic Coating:سۇ / ماينىڭ يېپىشقاقلىقىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ ، يامغۇر ياكى بۇلغانغان مۇھىتنىڭ سۈزۈكلىكىنى ساقلايدۇ.
- ?باشقا ئىقتىدار پەردىسى:مەخسۇس ئېھتىياج ئۈچۈن قىزىتىلغان ئۆچۈرگۈچ فىلىملەر (ITO ئىشلىتىش) ، تۇراقلىق قەۋەت قاتارلىقلار.
ۋاكۇئۇم سىرلاش زاۋۇتىنىڭ دىئاگراممىسى
IV. ئاچقۇچلۇق ئىقتىدار پارامېتىرلىرى
LiDAR كۆزنەك قاپقىنى تاللىغاندا ياكى باھالىغاندا ، بۇ ئۆلچەملەرگە دىققەت قىلىڭ:
- يەتكۈزۈش @ نىشان دولقۇن ئۇزۇنلۇقى:LiDAR نىڭ مەشغۇلات دولقۇن ئۇزۇنلۇقىدا تارقىلىدىغان نۇرنىڭ نىسبىتى (مەسىلەن ، AR دىن كېيىنكى 905nm / 1550nm لىك قاپلاشتا% 96).
- بەلۋاغ ماسلىشىشچانلىقى:لازېر دولقۇن ئۇزۇنلۇقى بىلەن ماسلىشىشى كېرەك (905nm / 1550nm); ئەكىس ئەتتۈرۈشنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈش كېرەك (<0.5%).
- Surface رەسىم ئېنىقلىقى:تەكشىلىك ۋە پاراللېللىق خاتالىق ≤λ / 4 (λ = لازېر دولقۇن ئۇزۇنلۇقى) بولۇشى كېرەك ، نۇر دەستىسىنىڭ بۇرمىلىنىشىدىن ساقلىنىش كېرەك.
- ?قاتتىقلىق ۋە كىيىنىشكە قارشى تۇرۇش:Mohs ئۆلچىمى بىلەن ئۆلچەنگەن ئۇزۇن مۇددەتلىك چىداملىق.
- مۇھىت چىدامچانلىقى:
- سۇ / چاڭغا چىدامچانلىقى: ئەڭ تۆۋەن IP6K7 دەرىجىسى.
- تېمپېراتۇرا ۋېلىسىپىت مىنىش: مەشغۇلات دائىرىسى ئادەتتە -40 ° C تىن + 85 ° C.
- ئۇلترا بىنەپشە نۇر / تۇز پۈركۈش قارشىلىقى بۇزۇلۇشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
ماشىنىغا ئورنىتىلغان LiDAR
V. قوللىنىشچان سىنارىيە
مۇھىت ئاسرايدىغان LiDAR سىستېمىسىنىڭ ھەممىسى دېگۈدەك كۆزنەك ياپقۇچنى تەلەپ قىلىدۇ:
- ئاپتۇماتىك ماشىنىلار:ئۆگزە ، بىخەتەرلىك لىمى ياكى يان تەرىپىگە ئورنىتىلغان بولۇپ ، ھاۋارايى ۋە ئۇلترا بىنەپشە نۇرنىڭ بىۋاسىتە تەسىرىگە ئۇچرايدۇ.
- ئىلغار شوپۇرلارغا ياردەم بېرىش سىستېمىسى (ADAS):ماشىنا گەۋدىسىگە بىرلەشتۈرۈلۈپ ، ئېستېتىك ماسلىشىشنى تەلەپ قىلىدۇ.
- سانائەت AGVs / AMRs:توپا ۋە سوقۇلۇش خەۋىپى بار ئامبار / زاۋۇتلاردا مەشغۇلات قىلىش.
- تەكشۈرۈش ۋە يىراقتىن سېزىش:ھاۋا / ماشىنىغا ئورنىتىلغان سىستېمىلار ئېگىزلىكنىڭ ئۆزگىرىشى ۋە تېمپېراتۇرىنىڭ داۋالغۇشىغا بەرداشلىق بېرىدۇ.
خۇلاسە?
گەرچە ئاددىي فىزىكىلىق تەركىب بولسىمۇ ، ئەمما LiDAR كۆزنەك قاپقىقى LiDAR ئۈچۈن ئېنىق ۋە ئىشەنچلىك «كۆرۈش» كە كاپالەتلىك قىلىشتا ئىنتايىن مۇھىم. ئۇنىڭ تەرەققىياتى ماتېرىيال ئىلمى ، ئوپتىكا ، سىرلاش جەريانى ۋە مۇھىت قۇرۇلۇشىنىڭ چوڭقۇر بىرلىشىشىگە باغلىق. ئاپتوماتىك ھەيدەش دەۋرىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، بۇ «كۆزنەك» داۋاملىق تەرەققىي قىلىپ ، ماشىنىلارنىڭ ئېنىق تونۇشىنى قوغدايدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 10-ئاينىڭ 17-كۈنىدىن 2025-كۈنىگىچە